Stubičke toplice imaju dvije šetnice: Poučno-rekreativnu šetnicu Kapelščak i  povijesno – poučnu stazu Kamenjak. Obje staze su povijesno značajne i vezane su uz Matiju Gupca. Na brdu Kapelšćak gdje se danas nalazi kapelica sv. Katarine se odvila završna bitka seljačke bune i tu je uhvaćen Matija Gubec.

Na stazi Kamenjak nalaze se hrastovi galežnjaki koji su zaštićeni spomenici prirode te pobožnost u šumskom perivoju gdje se nalazi raspelo sa odmorištem i kip Majke Božje Kamenjačke u duplji hrasta. Prema predaji na tom brdu su vješali pobunjene seljake.

Da bi upotpunili doživljaj seljačke bune možete posjetiti i Dvorac Oršić (odnosno muzej seljačke bune u Donjoj Stubici) ispod kojeg je spomenik Matiji Gupcu, te Gupčevu lipu (u Gornjoj Stubici) koja je danas zaštićeni spomenik kulture, stara je više od 400 godina i jedini je preostali živi svjedok seljačke bune.